1991 m. rugpjūčio 27 d. Liuksemburgas pripažino Lietuvą de jure. |
Oficialūs santykių atkūrimo dokumentai nebuvo pasirašyti, diplomatiniai santykiai užmegzti 1992 m. liepos 2 d., kai į šalį buvo akredituotas pirmasis Lietuvos ambasadorius. |
1992–1994 m. pirmuoju Lietuvos ambasadoriumi Liuksemburgui po nepriklausomybės atkūrimo buvo Pranas Kūris (rezidavo Belgijoje). |